實話實說：大部分情況下不需要大改，更不需要把所有沖床換掉。

我們做的沖壓機械手，在設(shè)計之初就考慮到了對老舊沖床的兼容性。機械手是獨立運行的設(shè)備，只需要放在沖床側(cè)面或前方，利用沖床本身的空閑空間來布置。安裝時通常只需要在沖床機身上做幾個固定連接點，或者做一個獨立底座放在地面即可，不需要對沖床結(jié)構(gòu)進行切割、焊接等不可逆的改動。

對于電氣控制，老沖床可能沒有PLC或者信號接口很老舊。我們會加裝一套信號轉(zhuǎn)換模塊，從沖床的凸輪開關(guān)、腳踏板線路或者滑塊位置檢測裝置上取信號，讓機械手知道“什么時候可以進去取件”“什么時候必須退出來”。這套方案我們在很多七八十年代的沖床上都成功實施過，運行穩(wěn)定。

不過有兩個情況需要提前評估：一是沖床的臺面尺寸和模具閉合高度是否足夠容納機械手的取件路徑；二是沖床的滑塊行程次數(shù)能否匹配機械手的節(jié)拍——如果沖床本身太慢，機械手再快也得等著，這時反而是沖床成了瓶頸。總體來說，只要您愿意提供一張車間平面圖和我們溝通清楚產(chǎn)線現(xiàn)狀，我們就能判斷出改造工作量，很多情況下只需要一兩天停機就能完成加裝。