實際上，絕大多數現有人工模具只需要做微小調整就能匹配機械手。

主要改動集中在兩個方面：

第一，取件空間。人工操作時，工人可以用手從側面或前方把工件拿出來，模具結構可能比較緊湊。機械手的夾爪或吸盤需要一個明確的進入和退出路徑，有時模具的頂料銷、彈簧等零件會擋住路徑。這種情況下，我們通常建議在模具上開一個避讓缺口，或者調整頂料銷的位置，工作量不大，一般的模具維修師傅就能搞定。

第二，定位與檢測。機械手放料時需要知道工件是否放到位。我們可以在模具上增加簡單的工件到位檢測開關（比如接近開關或微動開關），或者利用模具原有的定位銷、浮升銷來保證位置準確。如果您的模具完全沒有定位結構，我們也可以在模面上增加一個簡易的定位塊，成本很低。

最省事的情況是：如果您未來有開新模具的計劃，可以直接按照“自動化友好”的設計來預留機械手空間和檢測位置，我們也能提供模具設計建議。但對現有模具，我們堅持“盡量不改、少改、低成本改”的原則，絕不會動不動就建議您重開一套模。